«Face au délabrement de notre monde, Jean Vanier tenait à nous livrer un message urgent, une sorte de testament spirituel. À cause de son grand âge, ce défi lui semblait presque insurmontable, c’est pourquoi il a écrit en collaboration avec François-Xavier Maigre, écrivain et journaliste, rédacteur en chef de la revue Panorama (pour laquelle Jean Vanier est chroniqueur). Tout en demeurant discret sur sa vie intérieure, il parle de son choix d’une vie dédiée aux autres, dans le célibat, en dehors d’une vocation religieuse; de son chemin de libération intérieure de la fondation de l’Arche et de quelques épisodes difficiles de son parcours.»

Louise Hansen, dans la revue Signes, propose un recension du livre de Jean Vanier, Un cri se fait entendre (Novalis).